Gwinciarki pionowe (obrabiarki gwintowe) należą do obrabiarek do nacinania gwintów za pomocą gwintowników i narzynek. Wyglądem zewnętrznym przypominają one wiertarki stołowe i kolumnowe. Cecha charakterystyczną obrabiarek do nacinania gwintów skrawaniem jest konieczność szybkiej zmiany ruchu obrotowego wrzeciona (obroty prawe lub lewe). Prędkość obrotowa ruchu powrotnego gwintownika podczas jego wykręcania się jest o około 25 procent większa od prędkości przy nacinaniu gwintu. Istnieje kilka sposobów osiągania szybkiej zmiany kierunków obrotu. W gwinciarkach zmianę kierunku obrotu wrzeciona osiąga się przez wbudowanie w łańcuch kinematyczny między silnikiem a wrzecionem sprzęgła ciernego wielopłytowego i nawrotnicy. Gwinciarki nie mają skrzynek posuwowych. Ruch posuwowy gwintownika odbywa się dzięki linii śrubowej gwintu naciętego na gwintowniku. Szybkości skrawania przy gwintowaniu są około pięciokrotnie niższe od szybkości stosowanych przy wierceniu. Gwinciarki poziome są obrabiarkami przystosowanymi do nacinania gwintów zewnętrznych za pomocą narzynek i głowic gwinciarskich. Obecnie są one rzadko stosowane z uwagi na pracochłonność i jakość przeprowadzanego procesu.